A cerimônia de troca do comando da Marinha foi marcada para o dia 5 de janeiro. A solenidade marcará a troca de bastão do atual comandante, almirante Almir Garnier, para o almirante de esquadra Marcos Sampaio Olsen, atual comandante de Operações Navais da Marinha.
Até então, a Marinha era a única força que não havia decidido a data para a solenidade de troca de comando. A Aeronáutica marcou para o dia 2 de janeiro a posse do tenente-brigadeiro do Ar Marcelo Kanitz Damasceno.
O Exército antecipou a troca de bastão para o dia 30 de dezembro, antes da posse do presidente eleito, Luiz Inácio Lula da Silva.
O presidente Jair Bolsonaro já assinou a nomeação do comandante do Exército escolhido por Lula.